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目 錄
入 門 篇
第1章 西門子S7-1200硬件介紹及選型 1
1.1 課程導(dǎo)讀 1
1.2 西門子家族介紹 2
1.3、S7-1200CPU各部分組成介紹 3
1.4 S7-1200CPU選型 4
1.5 S7-1200擴(kuò)展方式和選型 5
本章小結(jié) 7
第2章 TIA Portal博途軟件的安裝及使用介紹 8
2.1 TIA Portal(博途) 軟件的安裝和授權(quán) 8
2.1.1 軟件下載 8
2.1.2 軟件安裝包內(nèi)容 9
2.1.3 安裝TIA博途軟件前要做的事情 9
2.1.4 TIA Portal（博途）軟件的安裝步驟： 9
2.2 建立一個新工程，TIA博途軟件的使用介紹 15
2.2.1 TIA博途生成的各快捷方式介紹 15
2.2.2 找不到許可證的處理方式 15
2.2.3 新建一個小項目 16
2.3 設(shè)置PLC的IP地址、程序下載及程序監(jiān)控 19
2.4 程序上傳、PLC變量表修改、輸入信號強(qiáng)制表 23
2.5 TIA博途軟件的程序輸入及注釋等常用功能介紹 25
2.6 S7-1200程序塊的密碼設(shè)定及密碼清除 27
2.7 S7-1200系列PLC的整機(jī)密碼保護(hù)及清除 28
2.8 模擬器的使用 31
本章小結(jié) 33
章節(jié)小測 33
第3章 西門子S7-1200硬件接線 34
3.1 S7-1200輸入端子說明 34
3.2 共陰極和共陽極的接法及電流流向說明 35
3.3 兩線制傳感器的共陰極和共陽極接法 36
3.4 三線制的PNP型和NPN傳感器接法 37
3.5 S7-1200共陽極的綜合接法 39
3.6 S7-1200輸出信號的類別及接線 39
3.7 S7-1200輸出信號驅(qū)動中間繼電器和交流接觸器 41
本章小結(jié) 42
章節(jié)小測 42
第4章 S7-1200位邏輯控制 43
4.1 PLC的掃描執(zhí)行過程和輸入輸出映像介紹 43
4.2 常開、常閉、線圈及應(yīng)用程序 46
4.3 程序中雙線圈的沖突問題 49
4.4 中間繼電器M及解決雙線圈沖突的辦法 51
4.5 置位指令S、復(fù)位指令R的應(yīng)用和線圈的區(qū)別 52
4.6 區(qū)域置位（SET_BF）和區(qū)域復(fù)位（RESET_BF） 53
4.7 上升沿脈沖｜P｜和下降沿脈沖｜N｜的應(yīng)用 54
4.8 案例講解：兩臺電機(jī)的控制 56
4.8.1 案例講解：兩臺電機(jī)的控制－工藝分析及硬件接線圖紙繪制 56
4.8.2 案例講解：新建工程及IO點(diǎn)確認(rèn) 59
4.8.3 案例講解：程序編寫與調(diào)試 61
本章小結(jié) 62
章節(jié)小測 63
第5章 定時器及計數(shù)器的應(yīng)用 64
5.1 接通延時定時器TON詳解 64
5.2 例1：啟動延時關(guān)斷電路 66
5.3 例2：啟動延時接通電路 67
5.4 例3：關(guān)斷延時電路 68
5.5 例4：閃爍電路 69
5.6 計數(shù)器及應(yīng)用 71
5.7 例5：啟動閃爍計數(shù)停止電路 72
5.8 例6：順序閃爍控制電路 73
5.9 例7：交通燈控制電路－程序編寫 75
5.10 例7：交通燈控制電路－程序調(diào)試 79
5.11 仿真器應(yīng)用知識補(bǔ)充 79
本章小結(jié) 81
章節(jié)小測 81
第6章 邏輯控制進(jìn)階學(xué)習(xí)及知識補(bǔ)充 82
6.1 PLC掃描三個步驟及程序執(zhí)行過程分析 82
6.2 單按鈕啟停電路及分析（三個掃描周期）-按下點(diǎn)亮 83
6.3 單按鈕啟停電路及分析（三個掃描周期）-按下滅掉 85
6.4 位邏輯補(bǔ)充知識 86
6.4.1 取反指令-｜NOT｜-及賦值取反指令-(／) 86
6.4.2 置位復(fù)位觸發(fā)器SR和復(fù)位置位觸發(fā)器RS 88
6.5 上升沿下降沿補(bǔ)充知識 89
6.5.1 上升沿置位-(P)-和下降沿置位-(N)-指令 89
6.5.2 掃描RLO上升沿及下降沿指令P_TRIG和N_TRIG 90
6.5.3 上升沿及下降沿檢測指令R_TRIG和F_TRIG 91
6.6 定時器補(bǔ)充知識 92
6.6.1 生成脈沖指令TP 92
6.6.2 關(guān)斷延時定時器TOF 93
6.6.3 時間累加器TONR 94
6.6.4 線圈型脈沖定時器-(TP)-的使用方法 95
6.6.5 線圈型定時器-(TON)-、-(TOF)-、-(TONR)-的應(yīng)用 96
6.6.6 定時器復(fù)位指令-(RT)-的應(yīng)用 97
6.6.7 更改定時器設(shè)定值指令-(PT)-的應(yīng)用 97
6.7 計數(shù)器補(bǔ)充知識 98
6.7.1 減計數(shù)CTD 98
6.7.1 增減計數(shù)CTUD 99
6.8 案例1：噴泉電路 100
6.8.1 程序編寫 100
6.8.2 程序調(diào)試 102
6.9 案例2：工作臺自動前進(jìn)－退回控制 103
6.9.1 I/O點(diǎn)分配確認(rèn)，及硬件接線 103
6.9.2 輸入輸出點(diǎn)檢查和確認(rèn) 105
6.9.3 自動程序編寫 106
6.9.4 程序調(diào)試及增加停止功能 107
本章小結(jié) 109
章節(jié)小測 109
第7章 PLC編程的方法和架構(gòu) 110
7.1 S7-1200系統(tǒng)繼電器及時間繼電器設(shè)定及用法 110
7.2 自動控制系統(tǒng)的常用功能和PLC的編程架構(gòu) 112
7.3 使用-(RET)指令實現(xiàn)程序控制的暫停功能 113
7.4 案例1：工作臺控制 114
7.4.1 I/O點(diǎn)分配確認(rèn)，及硬件接線 114
7.4.2 手動和自動程序編寫及調(diào)試 117
7.4.3 自動循環(huán)3次的程序編寫和調(diào)試 119
7.4.4 報警、急停、暫停的程序編寫和調(diào)試 120
7.5 案例2：機(jī)械手控制系統(tǒng) 123
7.5.1 工藝分析、IO分配、圖紙設(shè)計 123
7.5.2 新建工程和IO點(diǎn)確認(rèn) 125
7.5.3 手動和自動程序編寫 126
7.5.4 手動和自動程序調(diào)試 129
7.5.5 報警程序編寫和調(diào)試 130
7.5.6 急停程序編寫和調(diào)試 131
本章小結(jié) 134
章節(jié)小測 135
第8章 S7-1200的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ) 138
8.1 數(shù)在PLC里的存儲及各進(jìn)制數(shù)的表現(xiàn)方式 138
8.2 二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制 139
8.3 十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制 141
8.4 二進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換 142
8.5 S7-1200的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 143
8.6 DB數(shù)據(jù)塊的建立及數(shù)據(jù)類型的講解 144
8.7 字符在PLC的表示方式，ASCII碼表 146
本章小結(jié) 151
章節(jié)小測 151
第9章 數(shù)據(jù)傳送指令 152
9.1 傳送指令MOVE的應(yīng)用 152
9.2 塊傳送指令MOVE_BLK和UMOVE_BLK 153
9.3 數(shù)據(jù)交換指令SWAP 155
9.4 塊填充指令FILL_BLK和UFILL_BLK 157
本章小結(jié) 158
章節(jié)小測 158
第10章 常用的算術(shù)運(yùn)算和轉(zhuǎn)換指令 159
10.1 加法指令A(yù)DD和減法指令SUB在博途里的應(yīng)用 159
10.2 乘法指令MUL和除法指令DIV在博途里的應(yīng)用 161
10.3 求余數(shù)指令MOD 163
10.4 自加INC、自減DEC 164
10.5 計算絕對值指令A(yù)BS 165
10.6 計算平方指令SQR和平方根指令SQRT 166
10.7 轉(zhuǎn)換指令CONVERT、ROUND、CEIL、FLOOR、TRUNC 167
10.8 應(yīng)用案例一：比例運(yùn)算Y=KX，計算現(xiàn)場壓力 169
10.9 應(yīng)用案例二：求圓的半徑 170
10.10 應(yīng)用案例三：拋物線：Y=1.5??^2+2.5????3 172
10.11 自定義公式的計算指令CALCULATE應(yīng)用1 173
10.12 自定義公式的計算指令CALCULATE應(yīng)用2 174
10.13 自定義公式的計算指令CALCULATE應(yīng)用3 174
本章小結(jié) 175
章節(jié)小測 175
第11章 三角函數(shù) 176
11.1 三角函數(shù)和弧度介紹 176
11.2 正弦Sin、余弦COS、正切TAN詳解 176
11.3 案例：根據(jù)走的斜線要求，算出X，Y走的距離和速度 178
本章小結(jié) 179
章節(jié)小測 179
第12章 比較指令 180
12.1 比較指令CMP ==、＜＞、＞、＜、＞＝、＜＝應(yīng)用詳解 180
12.2 值在范圍內(nèi)IN_Range和值超出范圍OUT_Range指令 182
12.3 浮點(diǎn)數(shù)有效性檢查-OK-和-NOT_OK-指令 183
12.4 例1：使用自加和比較指令替代計數(shù)器功能 184
12.5 例2、使用自加、自減和比較指令完成小燈閃爍次數(shù)的控制 185
12.6 例3、I0.0計數(shù)，I0.1啟動，按要求完成控制要求-程序編寫 186
12.7 例3、I0.0計數(shù)，I0.1啟動，按要求完成控制要求-查錯及程序調(diào)試 188
12.8 例4：設(shè)備壓力報警控制程序 189
本章小結(jié) 190
章節(jié)小測 190
第13章 移位指令 191
13.1 左移指令SHL和右移指令SHR詳解 191
13.2 循環(huán)左移指令ROL和循環(huán)右移指令ROR詳解 193
13.3 案例1：視覺缺陷檢測系統(tǒng)-案例講解及移位指令應(yīng)用說明 195
13.4 案例1：視覺缺陷檢測系統(tǒng)-程序編寫 196
13.5 案例1：視覺缺陷檢測系統(tǒng)-程序調(diào)試 198
本章小結(jié) 199
章節(jié)小測 199
第14章 子程序 200
14.1 結(jié)構(gòu)化編程的概念及博途子程序建立FC、FB說明 200
14.2 子程序調(diào)用案例1：工藝分析及建立子程序 202
14.3 子程序調(diào)用案例1-程序編寫 205
14.4 子程序調(diào)用案例1-程序調(diào)試 209
14.5 子程序調(diào)用案例1-增加功能 211
14.6 FC（函數(shù)）的參數(shù)傳送 215
14.7 例2：建立一個FC(函數(shù))，便于在計算不同回路的壓力時調(diào)用 218
14.8 例3：把工作臺前進(jìn)后退的手動和自動部分改成參數(shù)傳送 220
14.9 FB（函數(shù)塊）和FC（函數(shù)）的區(qū)別及應(yīng)用場景 225
14.10 例4：使用FB（函數(shù)塊）調(diào)用的方式，改善例3的調(diào)用過程 227
本章小結(jié) 232
章節(jié)小測 233
第15章 中斷調(diào)用 236
15.1 組織塊OB及中斷子程序的概念 236
15.2 OB組織塊程序類型說明及中斷優(yōu)先級列表 237
15.3 S7-1200的外部端子中斷組態(tài)及調(diào)用 238
15.4 S7-1200的立即輸入和立即輸出:P 241
15.5 硬件中斷連接指令A(yù)TTACH和分離指令DETACH 242
15.6 時間中斷(Time of day)講解 245
15.7 時間中斷設(shè)置指令SET_TINTL 249
15.8 時間中斷取消CAN_TINT、啟用ACT_TINT和查詢QRY_TINT 251
15.9 延時中斷及啟動指令SRT_DINT 255
15.10 延時中斷取消指令CAN_DINT和查詢指令QRY_DINT 257
15.11 循環(huán)中斷調(diào)用 260
15.12 循環(huán)中斷設(shè)置指令SET_CINT和查詢指令QRY_CINT 261
15.13 延時執(zhí)行優(yōu)先級較高的中斷指令DIS_AIRT、EN_AIRT 265
本章小結(jié) 266
章節(jié)小測 266
第16章 模擬量及PID 267
16.1 模擬量的概念及恒壓供水、溫度控制模型 267
16.2 S7-1200的模擬量擴(kuò)展方式及選型 269
16.3 S7-1200自帶模擬量輸入接線及組態(tài) 270
16.4 S7-1200信號板SB1231、SB1232的接線及組態(tài) 272
16.5 擴(kuò)展模塊SM1231、SM1232 、SM1234的接線及組態(tài) 274
16.6 例1：電壓實驗（電阻分壓） 278
16.7 例2：兩線制電流型壓力變送器壓力采集及壓力轉(zhuǎn)換 280
16.8 例3、根據(jù)現(xiàn)場壓力控制模擬量輸出電壓 282
16.9 PID的概念及參數(shù)設(shè)定的方式 284
16.10 S7-1200 PID工藝對象創(chuàng)建及組態(tài)講解 286
16.11 S7-1200 創(chuàng)建溫度控制PID工藝演示 289
16.12 PID_Compact指令說明及注意事項 291
16.13 PID參數(shù)整定調(diào)節(jié)示例 294
16.14 S7-1200 的PID自整定功能 296
16.15 S7-1200-開關(guān)量PWM的方式控制－固態(tài)繼電器調(diào)節(jié)水溫 298
本章小結(jié) 300
章節(jié)小測 300
第17章 高速計數(shù)及編碼器應(yīng)用 301
17.1 高速計數(shù)器的概念及應(yīng)用場合 301
17.2 S7-1200高速計數(shù)器的計數(shù)模式 302
17.3 S7-1200高速計數(shù)器組態(tài)及功能說明 303
17.4 高速計數(shù)的單相計數(shù) 307
17.5 高速計數(shù)的兩相位計數(shù)（增減計數(shù)） 308
17.6 AB相交計數(shù)講解 309
17.7 編碼器講解及S7-1200用編碼器計不到數(shù)的原因 311
17.8 高速計數(shù)的同步、捕捉、門輸入功能及比較輸出 313
17.9 高速計數(shù)控制指令CTRL_HSC 316
17.10 S7-1200高速計數(shù)器中斷調(diào)用 319
17.11 高速計數(shù)器比較中斷案例1-思路分析 323
17.12 高速計數(shù)器比較中斷案例1-程序編寫及調(diào)試 323
17.13 S7-1200高速計數(shù)器的頻率采集功能及編碼器測速 328
17.14 編碼器定位應(yīng)用案例-工藝分析及編程思路講解 332
17.15 編碼器定位應(yīng)用案例-程序編寫 333
17.16 編碼器定位應(yīng)用案例-程序調(diào)試 337
17.17 編碼器定位應(yīng)用案例-增加速度功能 338
本章小結(jié) 339
章節(jié)小測 339
第18章 高速脈沖定位控制 340
18.1 脈沖定位及應(yīng)用場合 340
18.2 步進(jìn)電機(jī)的基本知識 341
18.3 白山步進(jìn)電機(jī)的撥碼設(shè)定 342
18.4 步進(jìn)的脈沖接收方式講解 343
18.5 雷賽步進(jìn)驅(qū)動的撥碼設(shè)定 344
18.6 白山步進(jìn)電機(jī)和S7-1200的接線 345
18.7 雷賽步進(jìn)電機(jī)和S7-1200的接線 346
18.8 S7-1200定位控制建立步驟詳解 347
18.9 S7-1200的手動定位控制 352
18.10 MC_Power、MC_MoveJog、MC_Reset指令詳解 355
18.11 原點(diǎn)回歸設(shè)定及原點(diǎn)回歸指令MC-Home講解 357
18.12 正向原點(diǎn)回歸實驗 359
18.13 負(fù)向原點(diǎn)回歸實驗 362
18.14 被動回原點(diǎn)及其它幾種回歸模式 365
18.15 相對定位指令MC_MoveRelative 369
18.16 絕對定位指令MC_MoveAbsolute 372
18.17 步進(jìn)單軸定位控制-工藝分析及工藝組態(tài) 374
18.18 步進(jìn)單軸定位控制-程序編寫 376
18.19 步進(jìn)單軸定位控制-程序調(diào)試 380
18.20 伺服的基本知識和應(yīng)用要素 381
18.21 快速閱讀伺服手冊的步驟及方法 384
18.22 三菱MR-J4伺服各管腳接線說明 386
18.23 S7-1200和三菱MR-J4伺服接線 388
18.24 MR-J4伺服參數(shù)設(shè)定 389
18.25 伺服的點(diǎn)動、原點(diǎn)回歸、相對及絕對定位 390
18.26 伺服單軸定位演示 393
18.27 軸速度控制指令MC_MoveVelocity和軸停止MC_Halt 399
18.28 命令表多點(diǎn)定位控制MC_CommandTable 402
18.29 更改軸的動態(tài)設(shè)置(加減速時間)MC_ChangeDynamic 407
18.30 軸參數(shù)讀取指令MC_ReadParam和寫入指令MC_WriteParam 409
本章小結(jié) 412
章節(jié)小測 413
第19章 PUT/GET以太網(wǎng)通信 414
19.1 S7-1200的以太網(wǎng)創(chuàng)建及組態(tài) 414
19.2 遠(yuǎn)程站點(diǎn)寫入PUT指令的組態(tài)和說明 417
19.3 遠(yuǎn)程站點(diǎn)讀取GET指令的編寫和演示 420
本章小結(jié) 421
章節(jié)小測 421
第20章 ModbusRTU通信 422
20.1 Modbus通信的概念及S7-1200通信步驟 422
20.2 S7-1200通信模塊介紹及硬件接線 423
20.3 Modbus組態(tài)及Modbus_Comm_Load、Modbus_Master指令講解 425
20.4 Modbus 地址十六進(jìn)制和十進(jìn)制的轉(zhuǎn)換關(guān)系 430
20.5 S7-1200和威綸變頻器通信（啟停變頻器）-接線及變頻器參數(shù)設(shè)定 431
20.6 S7-1200和威綸變頻器通信（啟停變頻器）-程序編寫及調(diào)試 432
20.7 S7-1200和威綸變頻器通信（啟停/改變頻率/讀取頻率）-程序編寫及調(diào)試 434
20.8 S7-1200和臺達(dá)溫控器作Modbus通信-接線及參數(shù)設(shè)置 437
20.9 S7-1200和臺達(dá)溫控器作Modbus通信-程序編寫和調(diào)試 438
20.10 PLC和PLC的ModbusRTU通信及Modbus_Slave指令講解 440
20.11 PLC和PLC的ModbusRTU通信實驗 442
本章小結(jié) 444
章節(jié)小測 444
第21章 自由口通信 445
21.1 自由口通信的概念和Modbus的報文格式 445
21.2 CRC校驗的講解及程序編寫 447
21.3 S7-1200使用報文收發(fā)的方式控制變頻器啟停 452
21.4 S7-1200使用報文收發(fā)的綜合應(yīng)用案例 456
21.5 S7-1200和臺達(dá)溫控器自由口通信 463
21.6 PLC和PLC的自由口通信 468
本章小結(jié) 470
章節(jié)小測 470
第22章 Modbus TCP通信 471
22.1 Modbus TCP 的概念和連接機(jī)制 471
22.2 Modbus TCP 客戶端和服務(wù)器CONNNECT參數(shù)說明 472
22.3 Modbus TCP 通信指令MB_CLIENT和MB_SERVER 474
22.4 例：兩臺PLC通過ModBus TCP進(jìn)行數(shù)據(jù)交換-程序編寫 476
22.5 例：兩臺PLC通過Modbus TCP進(jìn)行數(shù)據(jù)交換-程序調(diào)試 477
本章小結(jié) 481
章節(jié)小測 481
第23章 USS通信 482
23.1 西門子USS通信的接線和變頻器參數(shù)設(shè)定 482
23.2 S7-1200的USS通信控制西門子變頻器啟停 484
23.3 S7-1200的USS通信讀取和修改西門子變頻器參數(shù) 489
本章小結(jié) 493
章節(jié)小測 493
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18721826665
2020-07-27 16:05:36
不錯，值得推薦。
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13137773993
2020-07-16 23:09:14
挺好
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13137773993
2020-07-16 17:16:21
挺好
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