第1章: 入門與基礎(chǔ) |
1.1 自動化概論 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
1.2 電氣控制的三個組成部分 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
1.3 PLC的概念以及應(yīng)用領(lǐng)域 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
1.4 永宏FBs系列PLC選型介紹 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
1.5 永宏FBs-MC系列PLC模塊介紹 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
1.6 FBs-MC硬件介紹 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
1.7 PLC輸入端子漏型和源型接線 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
1.8 PLC輸入接線使用外部電源以及兩線制傳感器的接法 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
1.9 三線制傳感器的測量與接線 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
1.10 PLC輸出接線以及PLC輸出類型 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
1.11 PLC輸入輸出簡單接線示例 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
第2章:編程軟件的應(yīng)用 |
2.1 WinProladder軟件的安裝以及軟件界面介紹 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
2.2 PLC與PC通信、程序的上下載 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
2.3 梯形圖的組成及其術(shù)語定義 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
2.4 指令輸入以及軟件常用的快捷鍵 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
2.5 程序注釋與模擬監(jiān)控 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
2.6 程序密碼的設(shè)定與更改 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
第3章:位邏輯控制 |
3.1 PLC運(yùn)行執(zhí)行過程與輸入輸出映像 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
3.2 PLCIO地址的分配規(guī)則 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
3.3 A接點(diǎn)、B接點(diǎn)、線圈的應(yīng)用說明 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
3.4 PLC的掃描過程與掃描三步驟 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
3.5 中間繼電器M與部分特殊繼電器 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
3.6 上微分接點(diǎn)與上微分指令DIFU | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
3.7 下微分接點(diǎn)與下微分指令DIFD | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
3.8 單按鈕啟停電路掃描過程分析 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
3.9 設(shè)定指令SET和清除指令RST | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
3.10 區(qū)間寫入指令Z-WR、取反接點(diǎn)、交替指令TOGG | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
3.11 案例:控制兩臺電機(jī)(一)工藝分析、IO分配、電路圖紙繪制 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
3.12 案例:控制兩臺電機(jī)(二)硬件接線 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
3.13 案例:控制兩臺單機(jī)(三)程序編寫 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
3.14 案例:控制兩臺電機(jī)(四)程序調(diào)試與驗(yàn)證 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
3.15 案例:控制兩臺電機(jī)(五)系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)過程總結(jié) | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
第4章:計(jì)時器應(yīng)用 |
4.1 一般計(jì)時器 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
4.2 一般計(jì)時器簡單應(yīng)用:閃爍電路 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
4.3 積算型計(jì)時器 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
4.4 積算型計(jì)時器簡單應(yīng)用:延時接通與延時斷開 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
4.5 計(jì)時器案例解析 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
4.6 計(jì)時器案例講解:噴泉電路 | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
4.7 計(jì)時器案例講解:紅綠燈控制(一) | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
4.8 計(jì)時器案例講解:紅綠燈控制(二) | 免費(fèi) | 免費(fèi)試看 |
第5章:計(jì)數(shù)器應(yīng)用 |
5.1 一般計(jì)數(shù)器 | VIP | 免費(fèi)試看 |
5.2 一般計(jì)數(shù)器簡單應(yīng)用 | VIP | 免費(fèi)試看 |
5.3 可向上向下計(jì)數(shù)的雙向計(jì)數(shù)器 | VIP | 免費(fèi)試看 |
5.4 計(jì)數(shù)器案例:簡易自動售貨機(jī)(一) 題意解析 | VIP | 免費(fèi)試看 |
5.5 計(jì)數(shù)器案例:簡易自動售貨機(jī)(二) 程序編寫 | VIP | 免費(fèi)試看 |
第6章:主控指令與跳轉(zhuǎn)指令 |
6.1 主控指令MC與MCE | VIP | 免費(fèi)試看 |
6.2 主控的嵌套使用 | VIP | 免費(fèi)試看 |
6.3 跳轉(zhuǎn)指令SKP和SKPE | VIP | 免費(fèi)試看 |
6.4 跳轉(zhuǎn)指令的嵌套應(yīng)用 | VIP | 免費(fèi)試看 |
6.5 主控指令練習(xí)1、2講解 | VIP | 免費(fèi)試看 |
第7章:步進(jìn)順序控制 |
7.1 步進(jìn)梯形圖的工作原理與基本組成 | VIP | 免費(fèi)試看 |
7.2 步進(jìn)指令與步進(jìn)繼電器介紹 | VIP | 免費(fèi)試看 |
7.3 步進(jìn)指令的輸入方式示例:STP、TO、FROM、分支與合流 | VIP | 免費(fèi)試看 |
7.4 案例分析:機(jī)械手控制系統(tǒng)(一) 案例解析 | VIP | 免費(fèi)試看 |
7.5 案例分析:機(jī)械手控制系統(tǒng)(二) 使用步進(jìn)順序控制指令編程 | VIP | 免費(fèi)試看 |
7.6 案例分析:機(jī)械手控制系統(tǒng)(三) 使用中間繼電器代替步進(jìn)指令編程 | VIP | 免費(fèi)試看 |
第8章:數(shù)據(jù)存儲基礎(chǔ) |
8.1 PLC數(shù)據(jù)存儲方式與軟文件設(shè)定 | VIP | 免費(fèi)試看 |
8.2 二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制(一):二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制 | VIP | 免費(fèi)試看 |
8.3 二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制(二):十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制 | VIP | 免費(fèi)試看 |
8.4 二進(jìn)制與十六進(jìn)制的轉(zhuǎn)換 | VIP | 免費(fèi)試看 |
8.5 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) | VIP | 免費(fèi)試看 |
8.6 數(shù)值的表示 | VIP | 免費(fèi)試看 |
8.7 搬移指令(一):字符組與雙字搬移指令、位元搬移指令 | VIP | 免費(fèi)試看 |
8.8 搬移指令(二):位數(shù)搬移與字節(jié)搬移指令 | VIP | 免費(fèi)試看 |
第9章:數(shù)據(jù)運(yùn)算指令 |
9.1 整數(shù)加法與減法指令 | VIP | 免費(fèi)試看 |
9.2 整數(shù)遞增與遞減指令 | VIP | 免費(fèi)試看 |
9.3 整數(shù)乘法與除法指令 | VIP | 免費(fèi)試看 |
9.4 48位元整數(shù)除法指令(無余數(shù)) | VIP | 免費(fèi)試看 |
9.5 求和指令與求平均值指令 | VIP | 免費(fèi)試看 |
9.6 求平方根、取負(fù)數(shù)、取絕對值指令 | VIP | 免費(fèi)試看 |
9.7 整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)的相互轉(zhuǎn)換 | VIP | 免費(fèi)試看 |
9.8 浮點(diǎn)數(shù)的加減乘除指令 | VIP | 免費(fèi)試看 |
9.9 浮點(diǎn)數(shù)求平方根、三角函數(shù)、取負(fù)數(shù)、取絕對值 | VIP | 免費(fèi)試看 |
9.10 自然指數(shù)、自然對數(shù)、對數(shù)、冪運(yùn)算 | VIP | 免費(fèi)試看 |
9.11 四則運(yùn)算指令練習(xí) | VIP | 免費(fèi)試看 |
第10章:比較指令 |
10.1 整數(shù)比較指令與整數(shù)區(qū)域比較指令 | VIP | 免費(fèi)試看 |
10.2 整數(shù)比較指令簡單應(yīng)用 | VIP | 免費(fèi)試看 |
10.3 接點(diǎn)比較指令及其應(yīng)用 | VIP | 免費(fèi)試看 |
10.4 PLC的OS版本更新教程 | VIP | 免費(fèi)試看 |
10.5 浮點(diǎn)數(shù)比較指令、浮點(diǎn)數(shù)區(qū)域比較指令、排序指令 | VIP | 免費(fèi)試看 |
10.6 數(shù)據(jù)交換與字節(jié)交換指令 | VIP | 免費(fèi)試看 |
10.7 數(shù)據(jù)處理應(yīng)用案例(一):工藝分析 | VIP | 免費(fèi)試看 |
10.8 數(shù)據(jù)處理應(yīng)用案例(二):使用自加、自減和比較指令控制小燈閃爍次數(shù) | VIP | 免費(fèi)試看 |
10.9 數(shù)據(jù)處理應(yīng)用案例(三):自動售貨機(jī)程序編寫與講解 | VIP | 免費(fèi)試看 |
第11章:移位與循環(huán) |
11.1 移位指令BSHF | VIP | 免費(fèi)試看 |
11.2 移位指令簡單應(yīng)用 | VIP | 免費(fèi)試看 |
11.3 左位移指令與右位移指令 | VIP | 免費(fèi)試看 |
11.4 左旋轉(zhuǎn)指令與右旋轉(zhuǎn)指令 | VIP | 免費(fèi)試看 |
11.5 移位與旋轉(zhuǎn)指令簡單應(yīng)用:變速跑馬燈 | VIP | 免費(fèi)試看 |
第12章:子程序調(diào)用 |
12.1 子程序與主程序的區(qū)別 | VIP | 免費(fèi)試看 |
12.2 子程序呼叫CALL、標(biāo)記指令LBL、子程序返回RTS、跳躍JMP(一) | VIP | 免費(fèi)試看 |
12.3 子程序呼叫CALL、標(biāo)記指令LBL、子程序返回RTS、跳躍JMP(二) | VIP | 免費(fèi)試看 |
12.4 子程序簡單應(yīng)用 | VIP | 免費(fèi)試看 |
第13章:中斷 |
13.1 中斷的概念與中斷程序的結(jié)構(gòu) | VIP | 免費(fèi)試看 |
13.2 中斷信號分類與中斷事件標(biāo)記 | VIP | 免費(fèi)試看 |
13.3 中斷指令 | VIP | 免費(fèi)試看 |
13.4 中斷程序的編寫步驟 | VIP | 免費(fèi)試看 |
13.5 外部輸入中斷(一):外部輸入元件選擇 | VIP | 免費(fèi)試看 |
13.6 外部輸入中斷(二):濾波設(shè)置 | VIP | 免費(fèi)試看 |
13.7 內(nèi)部定時中斷 | VIP | 免費(fèi)試看 |
13.8 IO立即刷新指令 | VIP | 免費(fèi)試看 |
13.9 內(nèi)部定時中斷簡單應(yīng)用 | VIP | 免費(fèi)試看 |
第14章:模擬量應(yīng)用 |
14.1 模擬量的概念與恒壓供水模型 | VIP | 免費(fèi)試看 |
14.2 模擬量模塊硬件選型 | VIP | 免費(fèi)試看 |
14.3 模擬量模塊硬件接線 | VIP | 免費(fèi)試看 |
14.4 模擬量模塊的跳線設(shè)置(一):FBs-4A2D模塊 | VIP | 免費(fèi)試看 |
14.5 模擬量模塊的跳線設(shè)置(二):FBs-6AD模塊 | VIP | 免費(fèi)試看 |
14.6 模擬量模塊的跳線設(shè)置(三):FBs-4DA模塊 | VIP | 免費(fèi)試看 |
14.7 模擬量模塊輸入輸出地址分配 | VIP | 免費(fèi)試看 |
14.8 模擬量輸入輸出信號與PLC數(shù)字量對應(yīng)關(guān)系 | VIP | 免費(fèi)試看 |
14.9 模擬量輸入數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) | VIP | 免費(fèi)試看 |
14.10 模擬量簡單應(yīng)用(一):偏移數(shù)據(jù)處理 | VIP | 免費(fèi)試看 |
14.11 模擬量簡單應(yīng)用(二):0~10V電壓輸入 | VIP | 免費(fèi)試看 |
14.12 模擬量簡單應(yīng)用(三):4~20mA電流輸入轉(zhuǎn)換為0~1000Pa | VIP | 免費(fèi)試看 |
第15章 溫度模塊與PID運(yùn)算 |
15.1 溫度模塊硬件選型 | VIP | 免費(fèi)試看 |
15.2 溫度模塊的硬件說明與接線 | VIP | 免費(fèi)試看 |
15.3 溫度模塊使用步驟與溫度規(guī)劃表組態(tài) | VIP | 免費(fèi)試看 |
15.4 溫度規(guī)劃表內(nèi)部參數(shù)說明 | VIP | 免費(fèi)試看 |
15.5 溫度模塊IO地址分配 | VIP | 免費(fèi)試看 |
15.6 溫度模塊在編程軟件中組態(tài) | VIP | 免費(fèi)試看 |
15.7 PID概念與原理模型 | VIP | 免費(fèi)試看 |
15.8 PID各項(xiàng)作用說明與PID公式 | VIP | 免費(fèi)試看 |
15.9 PID指令詳解: 泛用PID指令(一) 指令講解 | VIP | 免費(fèi)試看 |
15.10 PID指令詳解:泛用PID指令(二) 參數(shù)講解 | VIP | 免費(fèi)試看 |
15.11 PID指令詳解:泛用PID指令(三) 程序舉例 | VIP | 免費(fèi)試看 |
15.12 PID指令詳解:PID溫控便利指令(一) 指令講解 | VIP | 免費(fèi)試看 |
15.13 PID指令詳解:PID溫控便利指令(二) 參數(shù)與特殊暫存器說明 | VIP | 免費(fèi)試看 |
15.14 PID指令詳解:PID溫控便利指令(三) 程序舉例 | VIP | 免費(fèi)試看 |
15.15 案例分析:PID溫度調(diào)節(jié)的三種方式 | VIP | 免費(fèi)試看 |
15.16 PID溫度調(diào)節(jié):SSR固態(tài)繼電器篇(一)元件接線 | VIP | 免費(fèi)試看 |
15.17 PID溫度調(diào)節(jié):SSR固態(tài)繼電器篇(二)程序編寫 | VIP | 免費(fèi)試看 |
15.18 PID溫度調(diào)節(jié):SSR固態(tài)繼電器篇(三)水溫調(diào)節(jié) | VIP | 免費(fèi)試看 |
15.19 PID溫度調(diào)節(jié):SCR可控硅電力整流器篇 | VIP | 免費(fèi)試看 |
15.20 PID溫度調(diào)節(jié):模擬量模塊與SCR篇(一)元件接線 | VIP | 免費(fèi)試看 |
15.21 PID溫度調(diào)節(jié):模擬量模塊與SCR篇(二)程序編寫 | VIP | 免費(fèi)試看 |
15.22 PID溫度調(diào)節(jié):模擬量模塊與SCR篇(三)水溫調(diào)節(jié) | VIP | 免費(fèi)試看 |
第16章 高速計(jì)數(shù)器與高速計(jì)時器 |
16.1 高速計(jì)數(shù)器的概念與模式介紹 | VIP | 免費(fèi)試看 |
16.2 高速計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)圖 | VIP | 免費(fèi)試看 |
16.3 單相獨(dú)立的上下數(shù)高速計(jì)數(shù)器 | VIP | 免費(fèi)試看 |
16.4 單相獨(dú)立上下數(shù)高速計(jì)數(shù)器 | VIP | 免費(fèi)試看 |
16.5 雙相相關(guān)高速計(jì)數(shù)器 | VIP | 免費(fèi)試看 |
16.6 硬件高速計(jì)數(shù)器指令 | VIP | 免費(fèi)試看 |
16.7 高速計(jì)數(shù)器組態(tài) | VIP | 免費(fèi)試看 |
16.8 編碼器應(yīng)用與接線 | VIP | 免費(fèi)試看 |
16.9 編碼器與高速計(jì)數(shù)器結(jié)合使用示例 | VIP | 免費(fèi)試看 |
16.10 編碼器案例:使用編碼器定位(一)案例分析 | VIP | 免費(fèi)試看 |
16.11 編碼器案例:使用編碼器定位(二)接線 | VIP | 免費(fèi)試看 |
16.12 編碼器案例:使用編碼器定位(三)程序編寫 | VIP | 免費(fèi)試看 |
16.13 編碼器案例:使用編碼器定位(四)程序調(diào)試與誤差分析 | VIP | 免費(fèi)試看 |
16.14 高速計(jì)時器介紹 | VIP | 免費(fèi)試看 |
16.15 HSTA和HST的模式設(shè)定與特點(diǎn) | VIP | 免費(fèi)試看 |
16.16 案例分析:馬達(dá)轉(zhuǎn)速測量(一)測量方法介紹 | VIP | 免費(fèi)試看 |
16.17 案例分析:馬達(dá)轉(zhuǎn)速測量(二)方法一程序測試結(jié)果 | VIP | 免費(fèi)試看 |
16.18 案例分析:馬達(dá)轉(zhuǎn)速測量(三)方法二程序編寫與測試結(jié)果 | VIP | 免費(fèi)試看 |
第17章 高速脈沖與步進(jìn)伺服定位 |
17.1 高速脈沖及其應(yīng)用場合 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.2 高速脈沖相關(guān)概念與PLC的脈沖輸出點(diǎn) | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.3 簡單高速脈沖輸出指令:PLSO指令介紹 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.4 簡單高速脈沖輸出指令:PWM指令介紹 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.5 簡單高速脈沖輸出指令示例 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.6 步進(jìn)系統(tǒng)基本知識與步進(jìn)電機(jī)出線方式 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.7 白山步進(jìn)驅(qū)動撥碼開關(guān)設(shè)置:步距角細(xì)分與脈沖輸出方式 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.8 雷賽步進(jìn)驅(qū)動撥碼開關(guān)設(shè)置:步進(jìn)電機(jī)電流與步距角細(xì)分 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.9 白山步進(jìn)驅(qū)動與PLC接線講解與示例 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.10 雷賽步進(jìn)驅(qū)動與PLC接線講解與示例 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.11 相對位置與絕對位置 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.12 單軸高速脈沖輸出指令講解 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.13 單軸高速脈沖輸出指令相關(guān)繼電器與暫存器 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.14 伺服命令表格介紹與定位程序編輯 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.15 單軸高速脈沖輸出指令的衍生指令詳解 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.16 伺服命令表格與定位程序編輯示例 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.17 定位程序參數(shù)設(shè)定指令與伺服參數(shù)表格介紹 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.18 伺服參數(shù)設(shè)定表格 參數(shù)詳解(一) | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.19 伺服參數(shù)設(shè)定表格 參數(shù)詳解(二) | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.20 點(diǎn)動程序示例與實(shí)驗(yàn) | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.21 DRVZ原點(diǎn)回歸指令的三種模式運(yùn)動分析 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.22 回原點(diǎn)指令程序示例測試 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.23 步進(jìn)系統(tǒng):相對定位與絕對定位練習(xí)(一) | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.24 步進(jìn)系統(tǒng):相對定位與絕對定位練習(xí)(二) 回原點(diǎn)與手動程序編寫 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.25 步進(jìn)系統(tǒng):相對定位與絕對定位練習(xí)(三) 相對與絕對定位程序編寫 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.26 伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.27 三菱伺服的外部接線介紹 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.28 三菱伺服MR-J4位置控制使用步驟與輸入輸出接線簡單介紹 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.29 三菱伺服MR-J4與PLC的接線方式與參數(shù)設(shè)置 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.30 伺服系統(tǒng)練習(xí)、PLC與伺服系統(tǒng)的輸入輸出接線介紹 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.31 伺服放大器的參數(shù)設(shè)置與伺服系統(tǒng)點(diǎn)動程序示例 | VIP | 免費(fèi)試看 |
17.32 伺服系統(tǒng)的絕對定位與相對定位 | VIP | 免費(fèi)試看 |
第18章 MODBUS通訊 |
18.1 FBs系列PLC的通訊端口的功能與應(yīng)用 | VIP | 免費(fèi)試看 |
18.2 FBs系列PLC的通訊模塊與通訊板介紹 | VIP | 免費(fèi)試看 |
18.3 RS485端口硬件配線與485接線示例 | VIP | 免費(fèi)試看 |
18.4 MODBUS通訊應(yīng)用與使用步驟 | VIP | 免費(fèi)試看 |
18.5 MODBUS通訊指令:FUN150指令說明 | VIP | 免費(fèi)試看 |
18.6 MODBUS通訊指令:MODBUS通訊表格編輯與緩存器內(nèi)容說明 | VIP | 免費(fèi)試看 |
18.7 MODBUS通訊指令:PLC地址對應(yīng)的MODBUS協(xié)議地址 | VIP | 免費(fèi)試看 |
18.8 MODBUS通訊:PLC與PLC通訊 | VIP | 免費(fèi)試看 |
18.9 PLC與威綸通變頻器通訊(一):通訊詳解與硬件接線 | VIP | 免費(fèi)試看 |
18.10 PLC與威綸通變頻器通訊(二):通訊程序的編寫與變頻器參數(shù)輸入 | VIP | 免費(fèi)試看 |
18.11 PLC與威綸通變頻器通訊(三):程序調(diào)試 | VIP | 免費(fèi)試看 |
18.12 PLC與溫度控制器的MODBUS通訊(一) | VIP | 免費(fèi)試看 |
18.13 PLC與溫度控制器的MODBUS通訊(二):溫控器的硬件接線與參數(shù)設(shè)置 | VIP | 免費(fèi)試看 |
18.14 PLC與溫度控制器的MODBUS通訊(三):程序編寫與實(shí)驗(yàn)講解 | VIP | 免費(fèi)試看 |
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