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本課程特點(diǎn)：

1、手把手的視頻講解

2、豐富詳細(xì)的應(yīng)用案例，以項(xiàng)目設(shè)計(jì)為主要教學(xué)目的

3、全面細(xì)致的教學(xué)內(nèi)容，知識(shí)點(diǎn)覆蓋全面

第1章　電氣自動(dòng)化基礎(chǔ)
1.1-工業(yè)自動(dòng)化概論 
1.2-PLC的由來和概念 
1.3-PLC和單片機(jī)的區(qū)別 
1.4-工業(yè)自動(dòng)化的學(xué)習(xí)步驟 
1.5-電氣控制的三個(gè)組成部分 
1.6-目前主流的PLC品牌 
1.7-PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 
第2章　三菱PLC及硬件接線
2.1-三菱PLC家族介紹 
2.2-三菱FX3系列PLC介紹及選型 
2.3-三菱FX3系列擴(kuò)展模塊選型 
2.4-FX3U各部分指示說明 
2.5-FX3U輸入端子信號(hào)說明 
2.6-FX3U的漏型輸入接法 
2.7-FX3U的源型輸入接法 
2.8-使用外部電源的漏型輸入接法 
2.9-兩線制傳感器的接法 
2.10-三線制NPN和PNP傳感器的內(nèi)部原理圖和測(cè)量辦法 
2.11-NPN型傳感器和FX3U的接線 
2.12-PNP型傳感器和FX3U的接線 
2.13-PLC的漏型綜合接法 
2.14-三菱FX3U輸出信號(hào)的類型 
2.15-三菱FX3U輸出信號(hào)接線 
第3章　GX-Work2軟件應(yīng)用
3.1-GX-Work2軟件安裝 
3.2-串口下載線驅(qū)動(dòng)安裝、通信設(shè)置及程序上下載 
3.3-梯形圖指令的輸入方式以及常用的工具 
3.4-軟件里幾種常用的注釋方式 
3.5-常用快捷鍵講解 
3.6-打開和保存其它版本的程序 
3.7-PLC密碼設(shè)置 
3.8-PLC密碼更改-解除-取消 
3.9-模擬器的使用 
第4章　位邏輯控制
4.1-PLC的運(yùn)行執(zhí)行過程及輸入輸出映像 
4.2-三菱FX系列PLC的IO地址分配規(guī)則 
4.3-常開，常閉，線圈的應(yīng)用說明 
4.4-例1：自鎖電路 
4.5-例2：雙按鈕啟停電路 
4.6-PLC的掃描過程及掃描三步驟 
4.7-雙線圈沖突及解決辦法 
4.8-置位指令 SET和復(fù)位指令 RST應(yīng)用 
4.9-置位指令 SET 和線圈的區(qū)別 
4.10-區(qū)域復(fù)位指令ZRST 
4.11-單觸點(diǎn)上升沿脈沖和下降沿脈沖 
4.12-運(yùn)算結(jié)果上升沿MEP及下降沿MEF 
4.13-上升沿輸出PLS和下降沿輸出PLF 
4.14-運(yùn)算結(jié)果取反INV指令 
4.15.1-案例1：控制兩臺(tái)電機(jī)(水泵)-工藝分析 
4.15.2-案例1：控制兩臺(tái)電機(jī)(水泵) )-分配IO點(diǎn)及系統(tǒng)選型 
4.15.3-案例1：控制兩臺(tái)電機(jī)(水泵)-主回路圖紙接線 
4.15.4-案例1：控制兩臺(tái)電機(jī)(水泵)-繼電器回路圖紙接線 
4.15.5-案例1：控制兩臺(tái)電機(jī)(水泵)-PLC信號(hào)接線 
4.15.6-案例1：控制兩臺(tái)電機(jī)(水泵)-電機(jī)單獨(dú)和聯(lián)動(dòng)控制程序 
4.15.7-案例1：控制兩臺(tái)電機(jī)(水泵)-警報(bào)和急停功能及程序注釋 
第5章　定器應(yīng)用
5.1-定時(shí)器的概念和特性 
5.2-累計(jì)型定時(shí)器 
5.3-例1：啟動(dòng)延時(shí)關(guān)斷電路 
5.4-例2：延時(shí)啟動(dòng)電路 
5.5-例3：延時(shí)關(guān)斷電路 
5.6-閃爍電路 
第6章　計(jì)數(shù)器應(yīng)用
6.1-計(jì)數(shù)器概念及分類 
6.2-16位增計(jì)數(shù)器應(yīng)用 
6.3-32位增減計(jì)數(shù)器應(yīng)用 
6.4-斷電保持型計(jì)數(shù)器及保持區(qū)域設(shè)定 
6.5-例1：閃爍計(jì)數(shù)停止電路 
6.6.1-案例2：順序閃爍電路-程序編寫 
6.6.2-案例2：順序閃爍電路-程序調(diào)試 
6.7.1-案例3：工作臺(tái)自動(dòng)前進(jìn)—退回控制-工藝分析及IO分配 
6.7.2-案例3：電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路硬件接線 
6.7.3-案例3：控制回路圖紙繪制及硬件接線 
6.7.4-案例3：輸入輸出信號(hào)確認(rèn) 
6.7.5-程序編寫 
6.7.6-程序調(diào)試 
第7章　主控指令MC、MCR
7.1-主控指令MC和MCR 
7.2-主控的嵌套使用 
7.3-主控的嵌套使用 
7.4-案例：使用主控指令分別調(diào)用3個(gè)功能 
第8章　順序控制及SFC
8.1-順控指令STL和RET的調(diào)用 
8.2-順控指令編寫時(shí)注意的要求 
8.3-順序控制應(yīng)用案例1 
8.4-使用中間繼電器完成順序控制編程 
8.5-把案例1更改成順控的中間繼電器方式 
8.6-SFC的編程步驟和案例演示 
8.7-使用SFC的方式完成案例1控制 
8.8-SFC的選擇分支 
8.9-SFC的并行分支
8.10-順序控制小結(jié) 
第9章　PLC編程的方法和架構(gòu)

9.1-FX系列常用的特殊輔助中間繼電器 
9.2-自動(dòng)控制系統(tǒng)的常用功能和PLC編程的架構(gòu)
9.3-案例一：機(jī)械手控制系統(tǒng)-工藝分析及手動(dòng)演示 
9.4-案例一：機(jī)械手控制系統(tǒng)-圖紙?jiān)O(shè)計(jì)和硬件接線 
9.5-案例一：機(jī)械手控制系統(tǒng)-程序編寫
9.6-案例一：機(jī)械手控制系統(tǒng)-程序調(diào)試 
第10章　數(shù)據(jù)存儲(chǔ)基礎(chǔ)
10.1-PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式、FX系列PLC的軟元件及斷電保持設(shè)定 
10.2-二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制的概念及它們之間的轉(zhuǎn)換 
10.3-二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制 
10.4-十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制(除2取余法) 
10.5-二進(jìn)制轉(zhuǎn)十六進(jìn)制 
10.6-位、字節(jié)、字、雙字之間的關(guān)系 
10.7-浮點(diǎn)數(shù)的二進(jìn)制表示 
10.8-三菱PLC常數(shù)的表示方式K、H、E 
10.9-Kxy（K4M0）的數(shù)據(jù)表達(dá)方式詳解 
10.10-字符在PLC的表示方式，ASCII碼表 
第11章　數(shù)據(jù)存儲(chǔ)基礎(chǔ)
11.1-指令的雙字操作數(shù)（D）及上升沿觸發(fā)（P）規(guī)則 
11.2-整數(shù)傳送指令MOV(P)、DMOV(P)和定時(shí)器數(shù)值傳送 
11.3-浮點(diǎn)數(shù)傳送指令DEMOV(P) 
11.4-字符串傳送指令$MOV(P) 
11.5-塊傳送指令BMOV(P) 
11.6-數(shù)據(jù)填充指令FMOV(P) 
11.7-取反傳送CML、數(shù)據(jù)交換XCH、高低字節(jié)交換指令SWAP應(yīng)用
第12章　算術(shù)運(yùn)算指令
12.1-整數(shù)加減ADD、SUB和自加INC、自減DEC指令 
12.2-整數(shù)乘法MUL和除法指令DIV 
12.3-整數(shù)轉(zhuǎn)浮點(diǎn)數(shù)FLT和浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)整數(shù)INT指令 
12.4-浮點(diǎn)數(shù)加減乘除DEADD、DESUB、DEMUL、DEDIV 
12.5-平方根運(yùn)算SQR、DESQR 
12.6-應(yīng)用案例一：比例運(yùn)算Y=KX，計(jì)算現(xiàn)場(chǎng)壓力 
12.7-應(yīng)用案例二：求圓的半徑 
12.8-應(yīng)用案例三：拋物線公式運(yùn)算 
12.9-三角函數(shù)DSIN、DCOS、DTAN 
12.10-案例4：根據(jù)走的斜線要求，算出X，Y走的距離 
第13章　比較指令
13.1-整數(shù)比較指令 
13.2-雙整數(shù)比較指令和應(yīng)用 
13.3-例1、使用自加和比較指令完成小燈閃爍次數(shù)的控制 
13.4-使用自減的方式完成例1的控制 
13.5-例2、X0計(jì)數(shù)，X1啟動(dòng)，按要求完成控制要求 
13.6-浮點(diǎn)數(shù)比較指令DECPM 
13.7-浮點(diǎn)數(shù)區(qū)域比較指令DEZCP 
13.8-例3、使用X0、和X1按鈕來模擬某一個(gè)設(shè)備壓力控制程序 
第14章　移位和循環(huán)指令
14.1位左移SFTL和位右移指令SFTR應(yīng)用 
14.2-例1：小燈移位旋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn) 
14.3-例2：視覺缺陷檢測(cè)系統(tǒng) 
14.4-數(shù)據(jù)左移和右移指令SFL(P)、SFR(P) 
14.5-循環(huán)指令ROL、ROR、RCL、RCR 
14.6-字左移和字右移指令WSFL(P)、WSFR(P) 
14.7-例3：小燈移位旋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)（升級(jí)版） 
第15章　子程序
15.1-模塊化編程及子程序調(diào)用 
15.2-例1：工作臺(tái)控制-硬件接線和程序架構(gòu) 
15.3-例1：工作臺(tái)控制-程序編寫 
15.4-例1：工作臺(tái)控制-程序調(diào)試 
第16章　中斷及程序控制指令
16.1-中斷的概念和示例 
16.2-外部輸入中斷及注意事項(xiàng) 
16.3-中斷禁止輔助繼電器的用法 
16.4-定時(shí)中斷 
16.5-刷新指令REF應(yīng)用 
16.6-變址尋址Z和V指針的應(yīng)用 
16.7-變址寄存器Z和V區(qū)別 
16.8-For-Next 循環(huán)應(yīng)用于變址尋址 
16.9-CJ跳轉(zhuǎn)指令及程序暫停應(yīng)用
16.10-例1：小車運(yùn)料-程序編寫 
16.11-例1：小車運(yùn)料-程序調(diào)試 
第17章　模擬量應(yīng)用基礎(chǔ)
17.1-模擬量的概念及恒壓供水模型 
17.2-FX3S3G3U的模擬量擴(kuò)展方式 
17.3-FX3S3G3U系列模擬量模塊選型 
17.4-模擬量模塊怎么學(xué)習(xí)
第18章　模擬量ADP適配器
18.1-FX3U ADP適配器安裝 
18.2-FX3G BD板安裝 
18.3-FX3G-CNV-ADP擴(kuò)展板安裝 
18.4-FX3U-3A-ADP模塊講解 
18.5-例1：電壓實(shí)驗(yàn)（電阻分壓） 
18.6-例2、兩線制電流型壓力變送器壓力采集 
18.7-三線制電壓型壓力變送器接線 
18.8-例3、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)壓力控制模擬量輸出電壓 
18.9-FX3U-4AD(4DA)-ADP模塊應(yīng)用 
18.10-熱電阻模塊FX3U－4AD－PT(PTW PNK)-ADP應(yīng)用 
18.11-熱電偶模塊FX3U-4AD-TC-ADP應(yīng)用 
18.12-FX3G-2AD(1DA)-BD板應(yīng)用 
第19章　模擬量擴(kuò)展模塊
19.1-FX系列模塊的擴(kuò)展方式 
19.2-模塊緩沖區(qū)的讀寫指令From和To 
19.3-FX3U里使用UnGn的方法訪問模塊緩沖區(qū) 
19.4-FX3U-4AD詳解及電壓采集實(shí)驗(yàn) 
19.5-例2、FX3U－4AD對(duì)電流型變送器壓力采集 
19.6-FX3U-4DA詳解及輸出實(shí)驗(yàn) 
19.7-例3、根據(jù)輸入模擬量控制輸出模擬量 
19.8-FX2N-4AD-TC熱電偶溫度模塊應(yīng)用 
19.9-FX2N-4AD-PT熱電阻溫度模塊應(yīng)用 
19.10-FX2N-8AD模擬量模塊應(yīng)用 
19.11-FX2N-5A模擬量混合模塊應(yīng)用 
19.12-FX2N-2AD應(yīng)用及實(shí)驗(yàn) 
19.13-FX2N-2DA應(yīng)用及實(shí)驗(yàn) 
第20章　PID控制
20.1-PID運(yùn)算概念 
20.2-PID指令及PID表詳解_2000 
20.3-比例系數(shù)P，積分時(shí)間I和微分時(shí)間D的說明及實(shí)驗(yàn) 
20.4-PID自整定-極限循環(huán)法詳解 
20.5-例2：使用PID自整定的方式，調(diào)節(jié)水溫1 
20.6-例2：使用PID自整定的方式，調(diào)節(jié)水溫2 
20.7-PID自整定-階躍響應(yīng)法詳解 
20.8-例：PID的開關(guān)量控制－固態(tài)繼電器調(diào)節(jié)水溫1 
20.9-例：PID的開關(guān)量控制－固態(tài)繼電器調(diào)節(jié)水溫2 
第21章　高速計(jì)數(shù)及編碼器
21.1-高速計(jì)數(shù)器概念及模式介紹 
21.2-1相1計(jì)數(shù)詳解及應(yīng)用 
21.3-1相2計(jì)數(shù)詳解及應(yīng)用 
21.4-2相2計(jì)數(shù)詳解及應(yīng)用 
21.5-FX3U(C)　AB相交的4倍率計(jì)數(shù)方式 
21.6-編碼器應(yīng)用知識(shí)和硬件接線 
21.7-例1：編碼器應(yīng)用示例 
21.8-例2：編碼器測(cè)速 
21.9-高速計(jì)數(shù)計(jì)置位DHSCS和復(fù)位DHSCR指令講解 
21.10-案例3：使用編碼器定位-程序編寫 
21.11-案例3：使用編碼器定位-程序調(diào)試 
21.12-區(qū)間比較指令DHSZ 
21.13-區(qū)間比較指令DHSZ的表格比較模式 
第22章　步進(jìn)伺服定位
22.1-PLC脈沖定位概念及應(yīng)用場(chǎng)合 
22.2-步進(jìn)電機(jī)的基本知識(shí)和電機(jī)出線 
22.3-白山步進(jìn)驅(qū)動(dòng)撥碼設(shè)定 
22.4-雷賽步進(jìn)驅(qū)動(dòng)撥碼設(shè)定 
22.5-步進(jìn)和伺服的脈沖接收方式 
22.6-白山步進(jìn)接線 
22.7-雷賽步進(jìn)接線 
22.8-高速脈沖輸出指令PLSY講解及實(shí)驗(yàn) 
22.9-帶加減速的高速脈沖輸出指令PLSR講解及實(shí)驗(yàn) 
22.10-相對(duì)定位指令DRVI 
22.11-絕對(duì)定位指令DRVA 
22.12-原點(diǎn)回歸指令ZRN 
22.13-控制原點(diǎn)停在DOG信號(hào)前面的方法 
22.14-步進(jìn)單軸定位案例-程序編寫 
22.15-步進(jìn)單軸定位案例-程序調(diào)試 
22.16-伺服的基礎(chǔ)知識(shí) 
22.17-伺服說明書使用步驟 
22.18-MR－J4伺服和PLC的接線 
22.19-MR－J4伺服參數(shù)設(shè)置 
22.20-伺服的相對(duì)定位和絕對(duì)定位 
22.21-帶原點(diǎn)搜索功能的原點(diǎn)回歸指令DSZR 
22.22-DSZR的原點(diǎn)搜索功能 
22.23-伺服單軸定位案例-程序編寫 
22.24-伺服單軸定位案例-程序調(diào)試 
第23章　三菱串口通信
23.1-串口通信的概念 
23.2-串行接口標(biāo)準(zhǔn)和常用的通信協(xié)議 
23.3-FX常用的通信模塊和硬件接線 
23.4-N-N網(wǎng)絡(luò)概念及地址刷新講解 
23.5-N-N網(wǎng)絡(luò)的通信設(shè)定及應(yīng)用案例 
23.6-N-N網(wǎng)絡(luò)使用通道2的辦法和編程注意事項(xiàng) 
23.7-并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)刷新模式講解 
23.8-并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)定及應(yīng)用案例 
23.9-RS指令講解 
23.10-自由口通信設(shè)置D8120 
23.11-RS指令PLC和PLC通信案例 
23.12-使用自由口通信發(fā)送報(bào)文啟停變頻器 
23.13-Rs2指令講解 
23.14-三菱PLC和三菱變頻器專用通信網(wǎng)絡(luò)和接口概述 
23.15-三菱PLC和三菱變頻器的接線 
23.16-三菱變頻器通信參數(shù)設(shè)置 
23.17-三菱變頻器通信專用指令I(lǐng)VDR,IVCK,IVRD,IVWR 
23.18-案例：使用變頻器通信專用指令控制變頻器 
23.19-變頻器參數(shù)批量寫入指令I(lǐng)VBWR 
第24章　Modbus 通信
24.1-Modbus通信的概念及特點(diǎn) 
24.2-Modbus通信硬件接線 
24.3-FX的Modbus通信設(shè)置 
24.4-Modbus專用指令A(yù)DPRW詳解 
24.5-FX3U各寄存器對(duì)應(yīng)的Modbus地址 
24.6-PLC和PLC的Modbus通信-位讀寫 
24.7-PLC和PLC的Modbus通信-字讀寫 
24.8-ADPRW的同時(shí)讀寫功能碼H17的應(yīng)用 
24.9-FX3U和威綸變頻器通信（啟停變頻器） 
24.10-FX3U和威綸變頻器通信（頻率設(shè)定和讀取） 
24.11-FX3U和模擬量采集模塊通信-1 
24.12-FX3U和模擬量采集模塊通信-2 
24.13-FX3U和模擬量采集模塊通信-3 
24.14-多臺(tái)從站的Modbus通信案例-從站設(shè)定 
24.15-多臺(tái)從站的Modbus通信案例-程序編寫 
24.16-多臺(tái)從站的Modbus通信案例-程序調(diào)試 
24.17-Modbus通信的報(bào)文格式 
24.18-循環(huán)冗余校驗(yàn)碼CRC 
24.19-三菱CRC指令 
24.20-使用RS指令發(fā)送報(bào)文的方式啟停變頻器 
24.21-使用RS指令發(fā)送報(bào)文的方式修改變頻器頻率 
24.22-使用RS指令發(fā)送報(bào)文的方式讀取變頻器頻率